在现代和现代工业控制过程中，存在许多无法很好地自动化的输送机设备控制过程。问题在于无法建立这些带式输送机复杂系统的过程模型，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。虽然可以采用系统辨别方法，但大量试验的时间和分析以及试验条件的变化都导致模型无法准确建立。调速型液力耦合器是一个非线性系统，准确地建立数学模型是相当困难的，对该系统各环节数学模型的建立作了假定、假设、近似、忽略、简化。这样，推导的传递函数势必与实际有出入，并且该系统是一个时变性、滞后性、饱合性都存在的系统。

所以，在采用古典控制理论的方法来研究该系统。只能是一个参考和比较作用。对这样的皮带输送机系统，即使采作计算机仿真和现代控制理论的方法，也由于参数的准确确定难度较大，得出的结论不能作为规律应用，只能为进一步研究作参考，由于本系统的输入量、输出量个数较少，甚至可简化为单输入、单输出控制系统，也没有必要用现代控制理论的多变量控制、复杂过程控制这些方法。

皮带输送机厂家根据大量现场工作人员的经验也得知：根据理论研究的方法，在实际应用中，特别是在软件编程中，必须进行大量调整，尤其是在软件编程当中，要反复试验。总结出以上分析的过程，考虑调速型液力耦合器勺杆的移动和充液量之间，循环流量与输出转矩、转速之间都带有很大的模糊性，整个过程存在着非线性、时变、大的延迟、过程的随机干扰或者无法测量等特性，以致很难的建立过程的数学模型。为此，我们设想人来代替自动控制的方法，即用模糊控制来研究，可能会得到较好的效果。