主动轮是直接接收由电机传动系统（电机+减速箱+传动带，链条，同步带等）传递的扭矩，以驱动传送带的辊轮。主动轮依靠与输送皮带内侧相接触产生的摩擦力来驱动皮带。主动轮的轮轴和轮毂两者之间一般是固定不动的(键连接或直接做成一个零件)，而此轮轴又同电机传动系统的输出轴联接(键连接、免键连接或直接使用联轴器等方式)。

从动轮不直接驱动动力，而仅起到结构支撑和改变皮带方向的作用，其随皮带一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。

皮带输送机厂家从结构上说，从动轮可以做成轴不动的方式（连接到支架），轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，前一种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的。

从动轮的一种方式：

1， 支架;2，从动轮轴;3，轴承;4，从动轮;5，皮带;

从动轮的二种方式：

1，支架； 2，轴承； 3，从动轮； 4，皮带； 5，从动轮轴；

其中，从动轮轴和从动轮通过紧定螺钉固定或直接焊接。

驱动轮的简易安装方法：

1，支架； 2，轴承； 3，驱动轮轴； 4，驱动轮； 5，皮带； 6，电机减速器轴；